在Ubuntu系统上优化PostgreSQL数据库的性能是一个多方面的过程，涉及到硬件选择、配置文件调整、查询优化、索引维护等多个层面。以下是一些关键的优化技巧：

硬件优化选择合适的硬件：根据数据库的工作负载选择合适的CPU、内存和存储设备。例如，使用SSD硬盘可以提高I/O性能。增加内存：增加系统的内存容量，特别是为数据库缓冲池分配更多内存，可以显著提高性能。配置文件调整编辑postgresql.conf文件：调整以下参数：shared_buffers：设置为物理内存的25%左右。work_mem：设置为256MB左右。maintenance_work_mem：设置为1GB左右。effective_cache_size：设置为物理内存的50%左右。max_connections：根据需要设置，建议不要超过物理内存的50%。索引优化创建索引：为经常用于查询条件的列创建索引，以加快查询速度。避免冗余索引：定期审查现有的索引，移除那些不再使用或冗余的索引。查询优化使用EXPLAIN分析查询计划：使用EXPLAIN关键字可以查看查询的执行计划，帮助您发现潜在的性能瓶颈。优化SQL语句：避免使用SELECT *，只选择需要的列。使用索引来加速查询。避免使用子查询，尽量使用JOIN操作。定期维护执行VACUUM命令：VACUUM命令可以清理数据库中的垃圾数据，释放空间，并重建索引。执行ANALYZE命令：ANALYZE命令可以更新数据库的统计信息，帮助查询优化器生成更有效的查询计划。监控数据库性能使用pg_stat_statements扩展：监控SQL查询的性能。使用第三方监控工具：如Prometheus、Grafana等，来实时监控数据库性能。其他建议使用连接池：连接池可以减少数据库连接的开销，提高性能。升级软件版本：保持数据库软件的最新版本，以获得性能改进和错误修复。

请注意，每个数据库系统和工作负载都是独特的，因此在进行任何更改之前，请确保在测试环境中进行验证，并备份所有重要数据。