要在Ubuntu VirtualBox虚拟机上进行远程连接，您可以按照以下步骤操作：

安装远程桌面服务在Ubuntu虚拟机中，安装VNC服务。打开终端，输入以下命令：

sudo apt-get updatesudo apt-get install tightvncserver

配置远程桌面服务设置VNC密码：运行以下命令设置VNC密码：

vncpasswd

按照提示设置密码。

启动VNC服务器：启动VNC服务器：

vncserver

或者指定显示号，如：

vncserver :1

配置VirtualBox网络

打开VirtualBox管理器，选择您的Ubuntu虚拟机，然后点击“设置”。

在设置窗口中，选择“网络”选项卡。

将网络连接方式设置为“桥接适配器”或“NAT模式”。桥接模式允许虚拟机直接使用主机的网络堆栈，而NAT模式则需要配置端口转发。

配置端口转发(NAT模式)：如果您选择NAT模式，需要在VirtualBox中设置端口转发。这样，外部设备可以通过主机的IP地址和端口访问虚拟机。在VirtualBox主机的命令行中，使用以下命令设置端口转发（将VM_IP替换为您的虚拟机的IP地址，将主机端口替换为您选择的端口号）：

VBoxManage modifyvm "Ubuntu虚拟机名称" --natpf1 "tcp,主机端口,22,VM_IP:22"

获取虚拟机的IP地址在Ubuntu虚拟机中，打开终端并输入以下命令以获取IP地址：

ip addr show

使用远程桌面客户端连接

在另一台计算机上，使用远程桌面客户端（如RealVNC Viewer、TightVNC Viewer等）输入以下信息进行连接：

主机：VirtualBox主机的IP地址或主机名

端口：您在步骤4中设置的端口号

用户名：Ubuntu虚拟机中的用户名

密码：Ubuntu虚拟机中的用户密码

通过以上步骤，您应该能够从另一台计算机远程连接到您的Ubuntu VirtualBox虚拟机。如果您使用的是桥接模式，可以直接通过虚拟机的IP地址和端口进行连接。如果是NAT模式，则需要通过VirtualBox的端口转发功能。