搭建MongoDB集群在CentOS上是一个相对复杂的过程，但只要按照步骤来操作，一般来说是可以成功完成的。以下是搭建MongoDB集群的基本步骤：

环境准备确保你有三台或以上的服务器，因为副本集至少需要三个节点来提供冗余。在每台服务器上安装MongoDB。你可以从MongoDB官方网站下载适合CentOS的MongoDB版本，并按照官方文档进行安装。配置MongoDB实例在每台服务器上创建MongoDB的数据目录。修改MongoDB配置文件（通常是 /etc/mongod.conf），设置 storage.dbPath 为你创建的数据目录，并配置 replication.replSetName 参数。初始化副本集连接到任意一台服务器上的MongoDB实例，使用 mongo shell。初始化副本集，指定所有节点的地址和副本集名称。验证副本集状态在 mongo shell中，使用 rs.status() 命令来检查副本集的状态，确保所有节点都已正确加入并同步。配置防火墙如果你的服务器运行在云上或者有防火墙限制，确保开放MongoDB的默认端口27017，以便节点之间可以相互通信。监控和维护定期检查副本集的状态，确保所有节点都正常运行。根据需要调整副本集的配置，例如增加优先级、隐藏节点或者延迟节点。

请注意，这些步骤提供了一个基本的指南，实际部署时可能需要根据你的具体环境和需求进行调整。在生产环境中部署MongoDB集群之前，建议详细阅读MongoDB官方文档，并进行充分的测试。