在CentOS上安装虚拟机软件通常有两种选择，一种是使用KVM(Kernel-based Virtual Machine)，另一种是使用VirtualBox。以下是使用这两种软件的详细步骤：

使用KVM安装虚拟机

准备工作：

确保系统已经安装了虚拟化软件所需要的硬件支持，如Intel VT或AMD-V。安装KVM软件包和相关工具：

sudo yum install qemu-kvm libvirt virt-install bridge-utils

启动libvirtd服务并设置为开机自启：

sudo systemctl start libvirtdsudo systemctl enable libvirtd

创建虚拟机：

使用virt-install命令创建一个新的虚拟机，例如创建一个名为“TestVM”的虚拟机，分配2GB内存和20GB存储空间：

sudo virt-install --name TestVM --memory 2048 --vcpus 2 --disk path/var/lib/libvirt/images/TestVM.img,size20 --os-type linux --os-variant rhel7.0 --network bridge:br0 --graphics none

使用VirtualBox安装虚拟机

安装VirtualBox：

下载VirtualBox软件包并按照官方指南进行安装。

创建虚拟机：

打开VirtualBox管理器，点击“新建”按钮，新建一个新的虚拟系统。输入虚拟系统的名称，选择操作系统的版本，在下拉框中选择Linux，版本为“CentOS 64位”。点击“下一步”，起名，位置放在一个大的分区内，最好别放在C盘。点击“下一步”，磁盘大小20GB。点击“下一步”，点击“自定义硬件”，内存建议至少1GB(根据电脑配置来分配内存)，处理器数量选择1，每个处理器的核心数量选择2(相当于1颗物理CPU,2颗逻辑CPU)，CD/DVD先保持默认，网络适配器选择NAT模式(这种网络是兼容性最好的)，其他项采用默认值。点击“关闭”，点击“完成”，虚拟机就创建好了。

安装CentOS：

设置虚拟光驱，点击“编辑虚拟机设置”，选择CD/DVD，在右侧选择“使用ISO镜像文件”，点击“浏览”，找到刚下载好的镜像。点击“确定”，点击“开启此虚拟机”。选择第一项“Install CentOS Linux”，按下Enter键进行安装。按照屏幕提示完成CentOS的安装。

以上就是在CentOS上安装虚拟机的详细步骤，您可以根据自己的需求选择合适的虚拟化软件和安装方法。