在VirtualBox中为CentOS虚拟机设置USB设备访问权限，需要遵循以下步骤：

1. 确保VirtualBox和扩展包已安装

首先，确保你已经安装了最新版本的VirtualBox和VirtualBox Extension Pack。Extension Pack提供了USB 2.0和USB 3.0设备的支持。

2. 启用USB控制器

打开VirtualBox管理器。选择你的CentOS虚拟机，然后点击“设置”。在左侧菜单中选择“USB设备”。勾选“启用USB控制器”。选择USB 2.0或USB 3.0（取决于你的USB设备）。

3. 添加USB过滤器

在“USB设备”设置页面，点击右侧的“添加新USB过滤器”按钮（一个带有加号的USB图标）。在弹出的对话框中，点击“选择USB设备”按钮。在你的主机上连接USB设备，然后在弹出的设备列表中选择你想要共享的设备。点击“确定”完成添加。

4. 在CentOS虚拟机中安装USB支持

CentOS默认可能没有安装USB支持所需的驱动程序。你需要安装usbutils和udev包。

sudo yum install usbutils udev

5. 配置udev规则（可选）

如果你需要更细粒度的控制USB设备的访问权限，可以配置udev规则。

创建一个新的udev规则文件：

sudo nano /etc/udev/rules.d/70-persistent-usb.rules

添加以下内容（根据你的USB设备信息进行调整）：

SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="1234", ATTR{idProduct}=="5678", MODE="0666"

ATTR{idVendor} 和 ATTR{idProduct} 是USB设备的供应商ID和产品ID，可以通过 lsusb 命令查看。

保存并退出编辑器，然后重新加载udev规则：

sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger

6. 测试USB设备访问

启动你的CentOS虚拟机，然后在虚拟机内部尝试访问USB设备。你应该能够看到并使用该设备。

7. 调整权限（如果需要）

如果USB设备在虚拟机中没有正确显示或无法访问，可能需要调整文件权限。

sudo chmod 666 /dev/bus/usb<bus>/<device>

<bus> 和 <device> 是USB设备的总线号和设备号，可以通过 lsusb 命令查看。

通过以上步骤，你应该能够在VirtualBox中成功设置CentOS虚拟机的USB设备访问权限。