在Ubuntu系统中，使用sqladmin连接数据库通常是指使用命令行工具mysql或psql（取决于你使用的数据库类型，MySQL或PostgreSQL）来连接到数据库服务器。以下是两种常见数据库的连接方法：

对于MySQL数据库：

打开终端。

输入以下命令来连接到MySQL服务器：

mysql -u username -p

其中username是你的MySQL用户名。输入命令后，系统会提示你输入密码。

如果你想直接连接到特定的数据库，可以使用-D选项：

mysql -u username -p -D database_name

将database_name替换为你想要连接的数据库名称。

对于PostgreSQL数据库：

打开终端。

输入以下命令来连接到PostgreSQL服务器：

psql -U username -d database_name

其中username是你的PostgreSQL用户名，database_name是你想要连接的数据库名称。如果你的PostgreSQL服务器配置了密码，系统会提示你输入密码。

注意事项：确保数据库服务器正在运行，并且可以从你的Ubuntu机器上访问。如果你的数据库服务器不在本地主机上，你需要提供服务器的IP地址或主机名。如果你使用的是非默认端口，你还需要使用-P选项指定端口号（MySQL默认端口是3306，PostgreSQL默认端口是5432）。如果你在连接时遇到权限问题，确保你的用户账户有足够的权限连接到指定的数据库。

如果你确实是指一个名为sqladmin的具体工具或脚本，请提供更多的上下文或详细信息，以便我能给出更准确的指导。