要在VirtualBox中实现CentOS虚拟机的远程控制，可以通过以下几种方法：

使用SSH进行远程控制

安装OpenSSH服务器：在虚拟机中打开终端并输入以下命令来安装OpenSSH服务器：

sudo yum install openssh-server

配置OpenSSH：编辑 /etc/ssh/sshd_config 文件，确保以下配置项设置为：

UseDNS noPermitRootLogin yesPasswordAuthentication yes

保存文件并退出编辑器。

启动SSH服务：

sudo systemctl restart sshd

配置网络：确保虚拟机的网络设置为NAT或桥接模式，以便它可以访问宿主机和其他网络资源。

获取虚拟机的IP地址：在VirtualBox管理器中，选择虚拟机，点击“设置” - “网络” - “适配器”，确保网络连接方式设置为“NAT”或“桥接适配器”，然后查看虚拟机的IP地址。

远程连接虚拟机：使用SSH客户端（如PuTTY、OpenSSH客户端等）连接到虚拟机的IP地址和配置的端口（默认为22），输入用户名和密码即可远程管理虚拟机。

使用VNC进行远程控制

安装VNC服务：在虚拟机中安装VNC服务器：

sudo yum install tigervnc-server

配置VNC服务：创建一个密码文件：

vncpasswd

编辑VNC服务配置文件 /etc/systemd/system/vncserver@:1.service，确保以下行没有被注释：

User rootGroup root

启动VNC服务：

sudo systemctl start vncserver@:1

设置VNC服务开机自启动：

sudo systemctl enable vncserver@:1

配置防火墙：允许VNC流量通过：

sudo firewall-cmd --permanent --add-port 5901/tcpsudo firewall-cmd --reload

远程连接：使用VNC客户端（如RealVNC、TightVNC等）连接到虚拟机的IP地址和端口5901（或您配置的其他端口）。

使用远程桌面协议（RDP）进行远程控制

安装XRDP服务：

sudo yum install epel-releasessudo yum install xrdp

配置XRDP服务：编辑XRDP配置文件 /etc/xrdp/xrdp.ini，确保以下配置正确：

[xrdp1]name = CentOSlib = libxup.sousername = rootpassword = your_passwordip = 127.0.0.1port = 3389

启动XRDP服务：

sudo systemctl enable xrdpsudo systemctl start xrdp

配置防火墙：允许RDP流量通过：

sudo firewall-cmd --permanent --add-port 3389/tcpsudo firewall-cmd --reload

远程连接：使用Windows自带的远程桌面连接工具（mstsc）连接到虚拟机的IP地址和端口3389。

通过以上步骤，您可以根据自己的需求选择合适的方法进行远程控制。如果遇到连接问题，请检查网络配置和防火墙设置。