在Debian系统下监控PostgreSQL数据库的资源，可以采用以下几种方法：

使用内置的监控工具和视图：

pg_stat_activity：查看当前活动的连接和查询。pg_stat_statements：提供SQL语句的执行统计信息，帮助分析查询性能瓶颈。pg_stat_monitor：提供详细的SQL查询性能监控。pg_stat_database：提供数据库统计信息，如数据库大小、事务提交/回滚次数等。pg_stat_replication：监控复制状态，适用于基于流复制的集群。

使用命令行工具：

psql：PostgreSQL的命令行接口，允许用户与数据库进行交互。EXPLAIN 和 EXPLAIN ANALYZE：用于分析查询的执行计划和性能。

使用图形界面工具：

pgAdmin：一个流行的PostgreSQL图形界面管理工具，提供监控仪表板。Navicat for PostgreSQL：专业的图形化PostgreSQL数据库开发工具。DBeaver：基于Java开发的免费开源通用数据库管理和开发工具。

使用第三方监控工具：

Prometheus：一个开源监控系统，可以与Grafana结合使用，实现强大的监控解决方案。Grafana：一个可视化工具，提供强大的可视化仪表板和报警功能。Zabbix：一个企业级监控解决方案，可以通过安装Zabbix Agent来监控PostgreSQL的性能。Nagios：一个广泛使用的监控工具，支持多种监控和报警功能。pgBadger：一个强大的日志分析工具，可以解析PostgreSQL的日志文件并生成易于阅读的报告。

使用BPFtrace进行Vacuum监控：

通过编写简单的bpftrace程序，跟踪PostgreSQL中真空调用的执行情况，并测量和打印其执行时间。

性能优化建议：

定期使用VACUUM和ANALYZE命令来清理无用数据和更新统计信息。根据实际情况调整PostgreSQL的配置参数，如shared_buffers、work_mem、effective_cache_size等。为经常查询的字段创建索引，加快查询速度。使用SSD，增加内存和CPU资源，优化存储配置。

通过上述方法和工具，您可以有效地监控和管理Debian系统上PostgreSQL数据库的资源使用情况，确保数据库的高效运行和稳定性。