在Ubuntu上恢复PostgreSQL数据库数据可以通过以下几种方法实现：

使用 pg_restore 命令行工具

pg_restore 是一个强大的命令行工具，用于恢复备份文件到数据库中。以下是基本步骤：

停止 PostgreSQL 服务：

sudo systemctl stop postgresql

恢复备份文件：

sudo -u postgres pg_restore -d your_database_name /path/to/your_backup_file.sql

例如：

sudo -u postgres pg_restore -d mydatabase /path/to/backup/mydatabase.sql

启动 PostgreSQL 服务：

sudo systemctl start postgresql

验证数据：连接到 PostgreSQL 数据库并检查数据是否已恢复：

psql -U your_username -d your_database

使用 PgAdmin 图形界面工具

打开 PgAdmin：启动 PgAdmin 应用程序并连接到您的 PostgreSQL 服务器。

选择数据库：在左侧的“服务器”列表中，选择要恢复数据的服务器，然后展开服务器列表，选择要恢复数据的数据库。

恢复备份：

点击工具栏上的“备份”菜单，然后选择“恢复”选项。在弹出的“恢复”对话框中，点击“选择文件”按钮，浏览并选择之前通过 PgAdmin 创建的备份文件（通常是 .sql 或 .dump 格式）。确认备份文件的路径和数据库名称无误后，点击“恢复”按钮开始恢复操作。等待恢复完成。

注意事项权限问题：确保您有足够的权限访问 PostgreSQL 数据目录和备份文件。备份文件存储：将备份文件存储在安全的地方，如外部硬盘、云存储等，以防止数据丢失。备份频率：根据业务需求，设置合适的备份频率，确保数据安全。

通过上述步骤，您可以在 Ubuntu 系统下使用 pg_restore 命令行工具或 PgAdmin 图形界面工具来恢复 PostgreSQL 数据库数据。在进行任何恢复操作之前，建议先备份当前数据库，以防恢复过程中出现问题。