在Ubuntu上，有多种工具可以用来监控和调优MariaDB的性能。以下是一些常用的工具：

内置命令和监控工具SHOW STATUS：查看性能指标，如innodb_buffer_pool_reads和innodb_buffer_pool_write_requests。EXPLAIN：分析查询性能，查看查询是否使用了索引等优化策略。慢查询日志：设置阈值捕获慢查询，优化性能。Performance Schema：启用此插件收集详细的性能数据。第三方监控工具Percona Monitoring and Management (PMM)：提供丰富的性能指标监控、慢查询分析等功能。Prometheus：配合Grafana使用，提供数据库监控功能。Zabbix：企业级监控解决方案，支持多种数据库监控。Grafana：与Prometheus等数据收集工具配合使用，提供美观的仪表盘和可视化功能。Netdata：开源性能监控工具，监控操作系统指标、容器指标等。htop：交互式进程查看器，实时显示系统进程和资源使用情况。vmstat：显示虚拟内存统计数据，了解系统负载。iostat：监控CPU和磁盘I/O统计数据，分析I/O性能。sar：系统性能监控工具，收集、报告和保存系统活动信息。dstat：多功能系统资源监控工具，实时显示CPU、内存、磁盘I/O、网络流量等信息。glances：跨平台系统监控工具，提供系统性能全面视图。性能调优工具mysqltuner：帮助分析数据库性能并提供优化建议。

通过这些工具，您可以有效地监控和优化Ubuntu上的MariaDB性能，确保数据库运行更加高效和稳定。具体的监控策略应根据实际应用场景和数据库负载进行调整。