在Ubuntu虚拟机中配置打印机可以通过以下步骤完成：

1. 安装和配置CUPS

首先，需要在Ubuntu虚拟机中安装CUPS（Common Unix Printing System），这是Linux系统中最常用的打印系统。

sudo apt-get updatesudo apt-get install cups cups-client printer-driver-all

2. 添加打印机打开系统设置：点击系统菜单中的“设置”图标。选择设备：在设置界面中选择“设备”选项。添加打印机：点击“添加打印机”按钮来添加新的打印机。选择连接方式：系统会自动检测打印机，你可以选择是通过USB还是网络进行连接。安装打印驱动：根据你的打印机型号，系统会提示你选择合适的驱动程序。如果你的打印机没有出现在列表中，你可能需要从制造商的网站下载并手动安装驱动程序。3. 使用USB打印机

如果使用USB打印机，需要确保在VirtualBox中启用了USB控制器。

打开VirtualBox管理器，选择你的Ubuntu虚拟机，点击“设置”。在设置窗口中，选择“USB”选项卡。勾选“启用USB控制器”以及“2.0控制器”以增加对USB 2.0的支持。启动虚拟机，在Ubuntu中按照提示安装打印机驱动。4. 使用网络打印机

如果使用网络打印机，需要在VirtualBox中配置USB打印机，因为VirtualBox不直接支持网络打印机的添加。

在Ubuntu虚拟机中，按照上述步骤安装CUPS和必要的打印机驱动。在VirtualBox中配置USB打印机，如所述。5. 配置共享打印机

如果你希望虚拟机能够访问主机或其他网络中的共享打印机，可以按照以下步骤操作：

在主机上共享打印机：在主机上设置打印机共享，通常涉及到修改打印机的网络设置，使其可以被网络中的其他设备访问。在虚拟机中添加共享打印机：在虚拟机的打印机设置中，选择“网络打印机”或“IP打印机”，然后输入共享打印机的IP地址或主机名。6. 测试打印

添加完成后，可以在虚拟机的打印机列表中看到共享打印机，尝试打印测试页以确认打印机是否正常工作。

如果在安装或配置过程中遇到问题，可以查阅打印机制造商提供的文档，或在Ubuntu社区和论坛中寻求帮助。