在Ubuntu系统中卸载VirtualBox虚拟机及其相关组件，可以按照以下步骤进行操作：

1. 停止并移除虚拟机

在执行任何卸载操作之前，请确保所有正在运行的虚拟机已关闭。可以通过VirtualBox图形界面或者命令行工具 VBoxManage 来停止虚拟机。例如，停止虚拟机的命令为：

VBoxManage controlvm 虚拟机名称 poweroff

将“虚拟机名称”替换为你要删除的虚拟机的实际名称。

2. 卸载VirtualBox软件包

打开终端（可以通过按下 Ctrl + Alt + T 快捷键打开），然后执行以下命令来卸载VirtualBox及其相关组件：

sudo apt-get remove --purge virtualbox*

这将卸载VirtualBox软件包及其配置文件。

3. 删除VirtualBox配置文件和数据

删除VirtualBox的配置文件和数据目录：

sudo rm -rf ~/.config/VirtualBoxsudo rm -rf ~/.VirtualBoxsudo rm -rf /etc/vbox

4. 删除VirtualBox内核模块

卸载VirtualBox的内核模块：

sudo apt-get autoremove --purge

5. 清理残留文件

删除VirtualBox的残留文件：

sudo find / -name "*virtualbox*" -exec rm -rf {} \;

6. 更新包列表

更新包列表以确保所有相关包都被正确移除：

sudo apt-get update

7. 重启系统（可选）

重启系统以确保所有更改生效：

sudo reboot

通过以上步骤，你应该能够完全卸载VirtualBox及其相关组件。如果在卸载过程中遇到任何问题，可以参考VirtualBox的官方文档或社区支持。