在Ubuntu上确保MongoDB高可用通常涉及以下几个关键步骤：

1. 安装MongoDB

首先，确保你已经在Ubuntu上安装了MongoDB。你可以使用以下命令来安装MongoDB：

wget -qO - https://www.mongodb.org/static/pgp/server-4.4.asc | sudo apt-key add -echo deb [ arch=amd64,arm64 ] https://repo.mongodb.org/apt/ubuntu focal/mongodb-org/4.4 multiverse | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/mongodb-org-4.4.listsudo apt-get updatesudo apt-get install -y mongodb-org

2. 配置副本集（Replica Set）

副本集是MongoDB实现高可用性的核心机制。以下是配置副本集的步骤：

启动MongoDB实例：

sudo systemctl start mongod

初始化副本集：

连接到MongoDB实例并初始化副本集：

mongo --eval 'rs.initiate({_id: rs0, members: [{_id: 0, host: localhost:27017}]})'

添加更多节点：

为了实现高可用性，你需要添加更多的节点到副本集中。假设你有三台服务器，分别是server1, server2, 和 server3。

在每台服务器上执行以下命令：

mongo --eval 'rs.add(server2:27017)'mongo --eval 'rs.add(server3:27017)'

3. 配置优先级和投票权

为了确保主节点的稳定性，你可以配置节点的优先级和投票权：

mongo --eval 'cfg = rs.conf()'cfg.members[0].priority = 2cfg.members[1].priority = 1cfg.members[2].priority = 1rs.reconfig(cfg)

4. 配置仲裁节点（Arbiter）

如果你只有两个数据节点，可以添加一个仲裁节点来确保副本集的奇数个成员：

mongo --eval 'rs.addArb(arbiter_host:27017)'

5. 监控和日志

为了确保高可用性，你需要监控MongoDB的性能和日志。可以使用MongoDB自带的监控工具或者第三方工具如Prometheus和Grafana。

6. 自动故障转移

MongoDB副本集会自动处理节点故障，并在主节点不可用时自动选举新的主节点。确保你的应用程序能够处理这些变化。

7. 备份和恢复

定期备份你的数据，并测试恢复过程，以确保在发生灾难时能够快速恢复。MongoDB提供了多种备份工具，如mongodump和mongorestore。

8. 硬件和网络

确保服务器有足够的资源（CPU、内存、存储）和稳定的网络连接。使用RAID配置可以提高磁盘故障时的数据安全性。

9. 安全措施

实施适当的安全措施，如使用SSL/TLS加密通信，设置防火墙规则，以及实施访问控制。

10. 升级和维护

定期升级MongoDB到最新版本，以利用最新的性能改进和安全修复。在进行升级之前，确保在测试环境中验证新版本。

通过以上步骤，你可以在Ubuntu上实现MongoDB的高可用性。确保你的配置文件/etc/mongod.conf中包含了副本集的相关配置，并且所有节点都能够正常通信。