要在VirtualBox中的Debian虚拟机配置USB设备，请按照以下步骤操作：

安装VirtualBox增强功能

确保你的VirtualBox已更新到最新版本。在VirtualBox主界面中，选择你的Debian虚拟机，然后点击“设置”。在设置窗口中，选择“USB”选项卡。勾选“启用USB控制器”选项。点击“+”按钮添加一个新的USB设备过滤器。在“设备名称”中输入一个名称，例如“Debian USB”。在“供应商ID”中输入“0x80ee”，这是VirtualBox的默认供应商ID。点击“确定”保存设置。

添加用户到vboxusers组

打开终端。输入以下命令添加 usbfs 用户组（如果该组不存在）：

sudo groupadd usbfs

将当前用户添加到 usbfs 组：

sudo usermod -aG usbfs $USER

注销并重新登录以使更改生效。

配置USB设备

在VirtualBox管理器中，选择你的Debian虚拟机，然后点击“设置”。在设置窗口中，选择“USB”选项卡。确保已启用“USB控制器”（通常为USB 2.0或USB 3.0）。点击右侧的“添加新USB过滤器”图标（一个带有加号的绿色USB图标）。在弹出的对话框中，点击“设备ID”按钮，然后在列表中找到你之前记下的设备ID（例如，1234:5678）。选择该设备ID，然后点击“确定”以添加过滤器。点击“确定”以保存设置并关闭设置窗口。

在Debian虚拟机中使用USB设备

启动你的Debian虚拟机。

在虚拟机中，打开终端。

输入以下命令检查是否正确识别了USB设备：

lsusb

你应该能看到你的USB设备列出在输出中。

如果需要进一步配置USB设备，可以在VirtualBox的“USB设备”设置页面中进行调整，例如设置设备权限或指定设备ID。

如果在操作过程中遇到问题，可以参考VirtualBox的官方文档或寻求相关社区的帮助。