有身高要求，具体如下：

A：21－45周岁，身高不低于155cm，须具本市B牌三年安全驾校经验。

B：22－50周岁，身高不低于155cm。

C：18－70周岁，身高不低于150cm。

D：18－60周岁，身高不低于150cm，须具本市E牌。

E：18－60周岁，身高不低于150cm。

《机动车驾驶证申领和使用规定》第十一条第二项对申请机动车驾驶证的身体条件作了规定，即：申请大型客车、牵引车、城市公交车、大型货车、无轨电车准驾车型的，身高为155厘米以上。申请中型客车准驾车型的，身高为150厘米以上。