名称先后称为：蓟城(周王朝)、燕都(南北朝后期)、燕京(北京历史上有四个时期称为燕京:唐乾元二年,辽会同元年,金天会三年,蒙古成吉思汗十年)涿郡(汉高祖六年)、新王莽始建国元年，涿郡改称垣翰郡。后在东汉时又复称涿郡。

三国魏黄初七年，涿郡改名范阳郡，治所仍在涿县。两晋南北朝时期，北方战乱不断，涿郡数易其名，其所辖区域也屡次变动。隋开皇三年，隋文帝精简地方行政机构，改州、郡、县三级为州、县二级。撤涿郡，所辖区域并入幽州。隋大业三年，幽州改称涿郡幽州、南京(辽朝)、中都、大都(元朝都城,元大都)、京师、顺天府、北平、北京。