骑兵与步兵的差距是很大的。骑兵是骑马行军和作战的，能够在马上熟练的驾控战马和使用兵器杀伤敌人。那种骑马到达战场后下马步战的，不是骑兵，而是骑马步兵。骑兵相对于步兵在速度上远远优于后者，这使其比步兵拥有更快的攻击速度和打击范围，即大范围机动、强大的冲击力。有研究表明，在冷兵器时代，一个骑兵的战斗力相当于六个步兵。集团骑兵的战斗力在野战中，更是步兵的恶梦。